个人简介

先后发表科研论文共10余篇，其中SCI检索论文6篇。授权专利3项。主编普通高等教育“十三五”规划教材1本。曾担任国外SCI检索期刊IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics，Optical Engineering, Journal of Electronic Imaging等多个学术刊物评阅人。2012年起一直担任武汉大学智能车竞赛团队主教练，并通过此项科技竞赛培养了大批“三创”（创新、创业、创造）人才，此外还兼任武汉大学大学生创新创业导师。2011年获信息系统项目管理师（高级技术资格）证书，并取得中华人民共和国工业和信息化部计算机信息系统集成高级项目经理资质认证。曾任广东省企业科技特派员、江苏省科技镇长团团员，产学研融合实践经验丰富。现任中国自动化学会智能自动化专业委员会委员。

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研究方向

人工智能技术、智能机器人与智能感知技术、先进传感器与功能材料

开设课程

图像处理与机器视觉、智能机器人系统、微机原理与接口技术、机器人基础实践

科研项目

1. 主持某上市公司委托项目“工作面复杂环境建模的SLAM技术研究”

2.主持中央高校自主科研项目“复杂海况下的无人船航迹跟踪控制”

3.主持中船重工集团委托项目“无人船自主航行集成控制器软硬件研制”

4.主持工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目子课题“大数据分析算法研究”

代表性成果

1.发明专利：一种双相机钻孔孔壁全景成像探头、系统及其全景图像生成方法，ZL202110506439.1

2.实用新型专利：一种无缝连接柔性轨道系统，ZL202021666474.7

3.发明专利：一种家用光伏发电能量管理系统及方法，ZL201710218463.9

荣誉获奖

1.2012年湖北省优秀学士学位论文《基于视频的车辆检测算法研究》指导教师。

2.2012年第七届全国大学生智能汽车竞赛主教练，指导学生获华南赛区一等奖4项，华南赛区二等奖1项，华南赛区三等奖1项；其中2支队伍参加全国总决赛又分获全国一等奖和全国二等奖。

3.2013年第八届全国大学生智能汽车竞赛主教练，指导学生获华南赛区一等奖3项，华南赛区二等奖2项；其中2支队伍参加全国总决赛又获全国一等奖2项。

4.先后共指导大学生创新创业训练计划项目20余项，其中国家级项目一项“智能火灾监控疏散指示系统”于2013年获评优秀结题。

5. 2014年湖北省优秀学士学位论文《低成本三维激光扫描仪的研制》指导教师。

6.2014年第九届全国大学生智能汽车竞赛主教练，指导学生获华南赛区一等奖5项，华南赛区二等奖1项；其中3支队伍参加全国总决赛又获全国一等奖3项。

7.2014年获武汉大学杰出教学贡献校长奖团队奖。

8. 2014年获武汉大学“教学成果奖”二等奖（排第一）。

9.2014年获武汉大学“优秀教学研究论文奖”二等奖。

10.2014年获武汉大学“优秀烛光导航师”奖励称号。

11.2014年武汉大学第四届大学生“三创”成果展成果奖获奖团队指导教师。

12.2014年武汉大学“十大珞珈风云学子”称号智能车团队指导教师。

13.2015年第十届全国大学生智能汽车竞赛主教练，指导学生获华南赛区一等奖4项，华南赛区二等奖2项；其中2支队伍参加全国总决赛又获全国一等奖2项。

14.2015年独立指导本科生参加第十四届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，获全国二等奖1项。

15.2016年武汉大学第五届大学生“三创”成果展成果奖获奖团队指导教师。

16.2017年第十二届全国大学生智能汽车竞赛主教练，指导学生获华南赛区一等奖3项，华南赛区二等奖2项；参加全国总决赛又获全国一等奖3项（分别排各自组别第1、3、5名）和全国二等奖2项。

17.2017年荣获武汉大学第二届本科优秀教学业绩奖。

18.2017年所指导的智能车队荣获武汉大学第十二届“芙蓉学子·榜样力量”团队合作奖

19.2018年第十三届全国大学生智能汽车竞赛主教练，指导学生获华南赛区一等奖5项，华南赛区二等奖1项；参加全国总决赛又获全国一等奖5项（其中两项各排所在组别第3名）。